傳感器中有一彈性軸上安裝兩個齒數和模數相投的齒輪Z1和Z2，齒輪的上方各有一個套有感應線圈的磁鐵，當彈性軸無負荷旋轉時，由于彈性軸無扭轉變形，齒輪1和齒輪2無相對轉角，兩感應線圈輸出電量的波形相位差為零，當彈性軸收到輸入扭矩M1和輸出扭矩M2作用產生扭轉變形，齒輪Z1Z2隨之產生相對轉角，兩感應線圈輸出電量的波形產生相位差，通過智能模塊測量這一相位差并帶入扭轉變形公式就可求出M1M2，將扭矩和轉速代入功率計算公式就得出了傳感器所傳遞的功率。

對轉矩轉速傳感器進行調零的步驟：

調零的主要原因是扭矩傳感器輸出的是模擬信號，并且大部分扭矩是正負量程的，對放大器及專后級的模數轉換來屬說，零位實際是中間點，如輸出是0到5V的話，2.5V對應零，0V對應負滿度，5V對應正滿度，而扭矩傳感器原始的信號是mV級，該信號需要放大幾百倍才能用，這樣零點很容易漂移，需要在傳感器沒有受力的情況下調零，確保測量結果準確。轉速信號是開關信號，當然不需要調零了。