回答：怠速控制閥通常安裝在節氣門體上，其功能是自動調節發動機的怠速。通過改變節氣門旁通空氣通道的大小來增加或減少空轉速度進氣，以達到調節空轉速度的目的。怠速控制閥由發動機計算機控制，可以自動將怠速保持在設定的最佳速度。常見的怠速控制閥包括步進電動機型，旋轉電磁閥型和脈沖電磁閥型。

　　1.步進電機式怠速控制閥。該閥由步進電動機，螺桿機構，旁通閥芯，閥座等組成。螺桿機構中的螺母與步進電動機的轉子一體形成。有滑動花鍵連接，因此螺釘不能旋轉，只能沿軸向線性移動。當步進電機旋轉時，螺母驅動螺桿軸向移動。步進電動機的轉子旋轉一次，螺桿移動一個螺距。閥芯固定在螺釘上，當螺釘向前或向后移動時，驅動閥芯關閉或打開旁通閥。通過控制步進電機的旋轉方向和角度，計算機可以控制螺桿的移動方向和移動距離，從而達到控制旁通閥開度和調節怠速進氣的目的。

　　2.旋轉電磁閥怠速控制閥閥的轉子是圓柱形的永磁體，其定子是兩個相對的極性相反的電磁線圈。發動機計算機用兩個具有相同頻率和相反相位的脈沖電信號同時控制兩個螺線管線圈的電流，從而產生兩個大小和方向相反的電磁場。旋轉電磁閥的磁轉子尺寸不同，在相反極性的磁場作用下偏轉到一定角度并保持靜止。怠速控制閥的旋轉閥芯固定在旋轉電磁閥轉子的軸上。當閥芯隨旋轉的電磁閥旋轉時，怠速控制閥的閥將打開或關閉，從而控制怠速旁通空氣通道的進氣，達到控制怠速的一天。在怠速控制閥的另一端安裝了雙金屬螺旋彈簧。螺旋彈簧的外端固定在怠速控制閥的殼體上，內端塊僅允許閥軸在有限的角度內旋轉。雙金屬螺旋彈簧用作怠速控制閥的保護裝置。它會根據流經怠速控制閥水道的發動機冷卻水的溫度產生扭轉變形，從而將怠速控制閥軸的旋轉限制在相應的角度，以防止發動機空轉速度過高或當怠速控制閥控制電路出現故障時過低。當怠速控制閥的控制電路正常工作時，閥桿的偏轉將不受雙金的影響

　　3.脈沖電磁閥怠速控制閥該閥使用脈沖電磁閥控制旁路空氣通道的進氣量。脈沖電磁閥在結構上與普通電磁閥基本相同，由電磁線圈，固定電樞，活動電樞，閥芯和閥座組成。當電磁線圈通電時，產生磁力，并且在驅動閥芯打開閥的同時，可動電樞靠著固定電樞向右拉，從而使旁通空氣通道打開：線圈斷電，可移動電樞和閥芯在復位彈簧的作用下向左移動，關閉旁路氣道。普通電磁閥的控制信號是恒定電壓信號，脈沖電磁閥的控制信號是具有恒定頻率的脈沖電信號。發動機空轉時，脈沖電磁閥從計算機接收固定頻率的脈沖電流，然后反復打開和關閉旁通空氣通道。計算機用來改變脈沖周期中電流通斷的時間比例（稱為占空比，范圍為0-100％），以改變電磁閥打開和關閉以控制進氣的時間比例。旁路空氣通道的位置。數量。當怠速速度太低時，計算機會自動增加脈沖電流的占空比，以增加進氣量。相反，當怠速速度過高時，會降低占空比并減少怠速進氣