不同相位數和步進角的混合式步進電機系列。每個都有更適合特定應用的優點組合。

　•兩相步進電機-1.8度步距角

　這是最流行的步進電機。它具有扭矩、速度和精度的完美結合。由于容量大，兩相電機的驅動器非常常見且經濟。

　控制的基本方法是讓電機在驅動器向電機繞組施加全電流時進行整步。這會導致電機以整步增量移動。當電機以不同的速度步進時，它可能會發出獨特的聲音，并且會以一定的速度振動（共振）。對于大多數應用程序來說，這不是問題。如果這是一個問題，可以使用微步進驅動器來控制電機，以平滑電機扭矩。很多時候，通過對驅動器進行編程可以簡單地避免共振速度。

　•兩相步進電機-1.8度步距角

　這是最流行的步進電機。它具有扭矩、速度和精度的完美結合。由于容量大，兩相電機的驅動器非常常見且經濟。

　控制的基本方法是讓電機在驅動器向電機繞組施加全電流時進行整步。這會導致電機以整步增量移動。當電機以不同的速度步進時，它可能會發出獨特的聲音，并且會以一定的速度振動（共振）。對于大多數應用程序來說，這不是問題。如果這是一個問題，可以使用微步進驅動器來控制電機，以平滑電機扭矩。很多時候，通過對驅動器進行編程可以簡單地避免共振速度。

　•三相步進電機-1.2度步距角

　三相的使用本質上有助于減少轉矩脈動和平滑電機性能。三相電機需要一個不同于兩相電機驅動器的三相驅動器。與1.8度的兩相電機相比，低速扭矩要小一些。