檢查步進電機是否在低速共振區運行。步進電機在200pps以內運行時，容易出現低頻諧振，需要盡量避開這個工作范圍。

　當推力大于負載時，可以降低驅動電流以降低噪音

　使用MOONS推薦的潤滑脂，大大降低噪音，增加螺母壽命

　對于步進伺服電機，檢查PID參數是否合理

　如果您使用的是MOONS'驅動器，可以啟用抗共振、轉矩脈動平滑、微步仿真等以降低噪音