如果您的工業環境中有一臺機器在運行，那么執行器很有可能在幕后工作以幫助它完成它需要做的事情。但與您可能想象的相反，執行器不止一種類型-您選擇的執行器應該由您需要的運動和您手頭的電源決定。以下是對不同類型執行器的詳細介紹。

　一、什么是執行器？

　第一件事。讓我們首先討論一下執行器到底是什么來開始這篇文章。在非常基本的層面上，執行器是用于控制機器或電機內部運動的組件。它們通常存在于各種不同類型的電機中，例如電動機和步進電機。它們也可以在氣缸中找到。

　執行器主要根據它們產生的運動類型和它們操作的電源類型進行分類。就后者而言，致動器產生線性或旋轉運動。線性致動器以直線方式產生運動，而旋轉致動器以圓形或旋轉方式產生運動。線性執行器常見于工業環境中的機械中，而旋轉執行器通常位于較小的組件中。旋轉執行器也常見于物料搬運設備中。在下一節中，我們將介紹各種不同類型的線性和旋轉執行器。

　二、執行器的廣闊定義

　雖然執行器可以非常廣泛地定義為產生線性或旋轉運動的執行器，但這些組件有多種不同類型。在本節中，我們將根據能源來源仔細研究您可能會在工業環境中找到的一些更流行的執行器。

　1.液壓執行器

　液壓執行器通常以直線運動工作，常見于步進電機以及需要夾緊、打開、壓制和焊接的應用中。它們通過使用液壓動力來促進機械操作。雖然大多數液壓執行器設計用于產生線性運動，但它們也可以產生旋轉運動。液壓執行器的一大好處是它們的速度。

　2.氣動執行器

　氣動執行器非常適合需要非常精確運動的應用。它們通過使用加壓氣體或壓縮空氣來產生機械運動，可以是線性的或旋轉的。氣動執行器常見于工業自動化機械中，特別是需要傳送、拾取、放置、夾緊或索引的材料處理應用。它們通常在緊湊的占地面積內提供強大的力量和快速的速度。

　3.電動執行器

　顧名思義，電動執行器依靠電力工作，它們經常出現在機器人設備中。與氣動執行器一樣，電動執行器可以非常精確地運行通常甚至比氣動執行器更精確。它們還具有很強的可擴展性、可重新編程性，甚至可以在一定程度上定制速度和力量。由于這一點及其電源，電動執行器是工業環境中最流行的執行器類型之一。