步進電機將一系列輸入脈沖轉換成機械軸位置的精確定義的增量，其中每個脈沖將軸移動一個固定的角度。然后，只要根據(jù)應用仔細確定電機的扭矩和速度，就可以命令電機的位置移動并保持在這些步驟之一，而無需任何反饋傳感器(即開環(huán)步進電機控制)。步進電機控制器提供這個輸入脈沖序列，命令電機移動到所需的位置或速度。

　步進電機控制恒壓驅動器向每個繞組施加恒定的正或負電壓來驅動運動。然而，是繞組電流而不是電壓向步進電機軸施加轉矩。每個繞組中的電流(I)與通過繞組電感(L)和繞組電阻(R)施加的電壓(V)有關。

　因此，這些也被稱為L/R驅動器。為了在高速下獲得高轉矩，需要具有低電阻和電感的大驅動電壓。利用L/R驅動器，只需在每個繞組上串聯(lián)一個外部電阻，就可以控制低壓電阻電機和高壓驅動器。然而，它被認為是一個低性能的選擇，因為它會浪費電阻的功率并產生熱量。

　恒流驅動器在每個繞組中產生恒定電流，而不是施加恒定電壓。在每個新的步驟中，最初向繞組施加高電壓，這導致繞組中的電流快速上升，因為dI/dt=V/L，其中V較大。每個繞組中的電流由步進電機控制器監(jiān)控，通常通過測量與每個繞組串聯(lián)的小檢測電阻器兩端的電壓來監(jiān)控。

　當電流超過規(guī)定的電流限值時，電壓關閉。當繞組電流降至規(guī)定限值以下時，電壓會再次開啟。這樣，對于特定的步進位置，電流保持相對恒定。這需要額外的電子設備來檢測繞組電流并控制開關。微型步進電機進驅動器為提高系統(tǒng)分辨率、低噪聲和平滑運動提供了巨大優(yōu)勢。功率級旨在適應低電氣時間常數(shù)電機，并實現(xiàn)高動態(tài)性能。

　微型步進電機驅動器的一些優(yōu)點：

　•從1/2到1/64微型步進電機的分辨率切換

　•靜態(tài)和動態(tài)的高角分辨率

　•平穩(wěn)運行，低噪音

　•用于更高扭矩/加速度輸出的升壓模式

　•用于優(yōu)化熱管理的待機模式

　•可選擇斬波器控制模式在再生和續(xù)流之間

　•時鐘頻率高達150 kHz

　•所有輸入光隔離

　•短路和過熱保護