由于直流電機有兩種類型，這里將清楚地討論直流串聯和并聯電機的速度控制方法。

　串聯類型的直流電機速度控制，它可以分為兩種類型：電樞控制技術和現場控制技術

　一、電樞控制技術進一步分為三種類型：

　1、電樞控制電阻

　這種技術在調節電阻與電機電源串聯連接的情況下應用最廣泛。下圖解釋了這一點。

　直流串激電機控制電阻的功率損耗可以忽略不計，因為這種調節技術主要是在輕載情況下長期使用以降低速度。它是一種具有成本效益的持久扭矩技術，主要用于驅動起重機、火車和其他車輛。

　2、分流電樞控制

　此處，變阻器將與電樞串聯和并聯連接。施加到電樞的電壓水平會發生變化，這會隨著串聯變阻器的變化而變化。而勵磁電流的變化是通過改變分流變阻器來實現的。這種在直流電機中控制速度的技術并不昂貴，因為速度調節電阻中的功率損耗很大。速度可以進行一定程度的調節，但不能超過正常速度。

　3、電樞端電壓

　直流串勵電機的速度也可以通過使用單獨變化的電源電壓為電機供電來實現，但這種方法成本高昂且未得到廣泛實施。

　二、現場控制技術

　該技術使用分流器。通過將電機電流的一部分分流到串聯磁場中，可以降低磁場中的磁通率。分流器的電阻越小，勵磁電流越小。該技術用于超過正常速度范圍的情況，并且在負載降低時速度增加的電力驅動器中實施。