伺服電機和驅(qū)動器是機器自動化中非常有用的組件。與標(biāo)準(zhǔn)感應(yīng)電機不同，它們提供最高水平的準(zhǔn)確度和精確度；這是系統(tǒng)工作中的一個有用標(biāo)準(zhǔn)。使用標(biāo)準(zhǔn)感應(yīng)電機無法實現(xiàn)點對點精度。

　由于閉環(huán)控制，運動控制效果很好。驅(qū)動器始終需要實際編碼器計數(shù)以進(jìn)行PID類型控制并減少給定輸出與實際接收輸出之間的誤差。高規(guī)格的伺服驅(qū)動電路會不斷糾正這種差異。

　1、脈沖控制方式

　顧名思義，電機是通過從PLC或控制器獲取脈沖輸出來控制的；用于按照命令精確移動電機。

　PLC將給驅(qū)動器一定數(shù)量的脈沖。假設(shè)您必須向驅(qū)動器提供10000個脈沖；頻率為40赫茲。

　然后，PLC將以這樣一種方式劃分脈沖，即它以設(shè)定的頻率連續(xù)饋送到驅(qū)動器。當(dāng)給出計數(shù)總數(shù)時，它將準(zhǔn)確停止進(jìn)給，驅(qū)動器也將停在該準(zhǔn)確位置。

　這是伺服驅(qū)動器中最常用和最簡單的控制方式之一。基于長度和位置的應(yīng)用程序使用這種類型的控制。

　2、螺絲擰緊機實例

　考慮一個簡單的螺絲擰緊機示例。電機擰緊需要用力，擰到最后階段需要稍微用力才能完全擰緊。

　因此，在這里，驅(qū)動器從PLC獲得扭矩設(shè)定值。速度設(shè)定值也將提供給驅(qū)動器。當(dāng)驅(qū)動器給出運行命令時，電機運動以達(dá)到設(shè)定速度下的擰緊扭矩。

　當(dāng)電機通過正確擰緊螺釘達(dá)到扭矩時，驅(qū)動器將反饋給PLC以相應(yīng)地停止運行命令。一旦給出停止命令，電機將準(zhǔn)確停止在該位置。

　電流控制回路通常使用PID控制器進(jìn)行調(diào)整，電流回路參數(shù)通常由制造商設(shè)置。

　3、速度模式

　這可以被視為基于簡單VFD的感應(yīng)電機的高級版本。在此模式下，電機速度用于控制電機行為。

　伺服驅(qū)動器從編碼器獲取實際速度，并不斷與設(shè)定速度進(jìn)行比較；保持理想的速度。通過改變提供給電機的電壓來改變速度。

　在簡單的VFD中，您只需發(fā)出具有設(shè)定速度的運行命令即可移動電機。但在這里，除了獲取速度外，驅(qū)動器將在閉環(huán)控制中運行，以持續(xù)監(jiān)控速度并在出現(xiàn)任何偏差時進(jìn)行糾正。這在不同負(fù)載下效果很好。