無刷直流電機已廣泛應用于各個行業;從計算機硬盤驅動器到電動交通工具和工業機器人。在一些領域，他們幾乎已經擠掉了有刷直流（BLDC）電機。高性能和耐用性是無刷直流電機的主要優點之一。然而，它很難完全取代BDC電機，因為它仍然是一個具有復雜結構和控制系統的昂貴解決方案。
一、無刷直流電機和控制器的類型：
根據轉子的位置，無刷直流電機可以分為兩種類型：
（1）內轉子電機（轉子在電機內部，定子在電機外部）；
（2）外轉子電機（轉子在外部，因此永磁體與電機外殼一起繞定子旋轉）。
無刷直流電機具有更輕的結構和更好的旋轉速度，因為它們的旋轉直徑更小。反過來，外轉子電動機具有更高的扭矩，因為臂更長并且施加到轉子的電動勢更大。
二、三相無刷直流電機可以有兩種不同類型的繞組連接：
（1）星形(Y)或星形連接（繞組在中心相遇形成星形）；
（2）三角(Δ)連接（繞組串聯連接形成三角形）。
星形配置有一根接地的中性線。這可以保護電機免受過壓和過載。三角形連接沒有中性線，因此它更適合負載平衡的電機。但是，根據您的要求，這些類型中的每一種都可以顯示出高效的性能。
無刷直流電機控制器根據它們用于檢測轉子位置的方法而有所不同。您可以借助位置傳感器或使用無傳感器技術進行測量。
傳感器之間有很多選擇，包括：
·霍爾效應傳感器；
·旋轉編碼器；
·可變磁阻傳感器；
·解析器；
·光學傳感器。
無傳感器無刷直流電機控制器無需傳感器即可工作；它通過估算反電動勢(back EMF)來檢測轉子的位置。這是旋轉電樞在定子繞組中產生的電壓。通過測量反電動勢，您可以確定轉子的位置：轉子磁鐵越近，反電動勢越高。
