分析一：可能導致伺服電機震動的原因有以下幾點：

1.電氣部分原因:電磁故障 表現：交流伺服電機定子接線錯誤、繞線，轉子繞組、斷條、鐵心變形、氣隙不均等而導致。

2.轉子、耦合器、聯軸器、傳動輪不平衡 解決辦法：建議調整轉子平衡。若有大型傳動輪、耦合器等，應先與轉子分開單獨調整平衡。 

3.機械部分原因 (1)與伺服電機相聯的齒輪或聯軸器故障。 表現：齒輪咬合不良、磨損嚴重，潤滑不佳，聯軸器錯位，齒式聯軸器齒形、齒距不對或磨損嚴重等。 (2)伺服電機拖動的負載傳導振動。 表現：汽輪發電機的汽輪機振動，電機拖動的風機、水泵振動，引起伺服電機振動。 (3)伺服電機本身缺陷或安裝錯誤。 表現：軸頸橢圓、轉軸彎曲，軸間隙過大或過小，軸承座、基礎板、伺服電機剛度不夠、伺服電機固定不牢等。

分析二：伺服電機抖動原因進行的分析：　　

觀點一：　　當伺服電機在零速時發生抖動，應該是增益設高了，可減小增益值。如果啟動時抖動一下即報警停車了，最大可能是電機相序不正確。　　

觀點二：　　1、PID增益調節過大的時候，容易引起電機抖動，特別是加上D后，尤其嚴重，所以盡量加大P，減少I，最好不要加D。　　2、編碼器接線接錯的情況下也會出現抖動。　　3、負載慣量過大，更換更大的電機和驅動器。　　4、模擬量輸入口干擾引起抖動，加磁環在電機輸入線和伺服驅動器電源輸入線，讓信號線遠離動力線。　　5、還有就是一種旋轉編碼器接口電機，接地不好的情況很容易造成震動。