多分力傳感器是指能夠同時測量多個方向力信號的傳感器。根據其測量維度的不同，主要分為二分量力、三分量力、四分量力和六分量力傳感器。其中，六分量力傳感器作為最為全面的代表，能夠同時測量三個力分量（Fx、Fy、Fz）和三個力矩分量（Mx、My、Mz），成為應用最為廣泛的一種類型。

　1、電阻式多分力傳感器

　電阻式多分力傳感器是通過測量電阻變化，來獲取施加在傳感器上的力。通常采用應變片原理，當外力作用時，傳感器的形狀發生微小變化，從而導致電阻的變化。因其結構簡單、成本低廉而被廣泛使用，適合于多種應用場景。

　2、電容式多分力傳感器

　電容式多分力傳感器利用電容變化來測量力的大小，當外力施加在傳感器上時，電容器的電極間距發生變化，從而導致電容值的改變。具有較高的靈敏度和精確度，適用于對力的細微變化進行監測的應用。

　3、光纖式多分力傳感器

　光纖式多分力傳感器是一種結合了光纖技術的傳感器，利用光的干涉或散射原理來測量力。由于其對電磁干擾的免疫性，光纖式傳感器在高溫、高壓等極端環境下依然能夠保持良好的性能，適合于航空航天和工業監測等應用。

　4、磁敏式多分力傳感器

　磁敏式多分力傳感器基于磁場變化原理工作，當外力施加到傳感器上時，會引起內部磁場的變化，從而可以通過測量該變化來獲得力的大小。在要求抗干擾能力強的場合表現優異，適用于復雜環境下的應用。